I. Penyediaan alat pemeriksaan asas
1. Laser Tracker
Digunakan untuk mengukur kebolehulangan (resolusi yang disyorkan kurang daripada atau sama dengan 0.01mm).
Memerlukan penggunaan dengan sasaran bola dan perisian penentukuran.
2. Menyelaras Mesin Pengukur (CMM)
Sesuai untuk memeriksa ketepatan kedudukan sistem lubang (misalnya, array φ28d10 dengan padang lubang 100 ± 0.05mm).
3. Tahap elektronik
Memeriksa kebosanan permukaan meja (keperluan standard kurang daripada atau sama dengan 0.10/1000mm).
Ii. Langkah pemeriksaan utama
1. Pemeriksaan kebosanan
Susun titik pengukuran di sepanjang pepenjuru meja, mengukur setiap 1000mm. Penyimpangan maksimum mestilah kurang daripada atau sama dengan 0.15mm/m².
2. Hole Sistem Posisi Ketepatan Pengesahan
Gunakan pin dowel standard (gred H7) untuk memasukkan ke dalam lubang bersebelahan dan mengukur pusat - ke - jarak pusat (100 ± 0.05mm). Ulangi 10 set pengukuran dan hitung sisihan piawai (sepatutnya<0.03mm).
3. Pengesahan Perpendicularity
Gunakan tolok persegi dan perasaan untuk mengukur keserasian permukaan atas dan sisi (standard kurang daripada atau sama dengan 0.10/200mm).
Iii. Ujian ketepatan dinamik
1. Pengesahan kedudukan yang berulang robot
Tetapkan tanda pada akhir laluan kimpalan dan ulangi larian lima kali, mengukur offset (toleransi ± 0.1mm).
2. Ujian kestabilan pemasangan modul
Sapukan beban 2T dan ukur perpindahan modul antara - (sepatutnya<0.05mm).
