I. Kedudukan Tidak Tepat
Punca Utama: Kegagalan penentukuran sensor, ubah bentuk setempat permukaan platform akibat hentaman, kehausan slot T-atau lubang kedudukan.
Kesan: Penyimpangan kedudukan pengapit bahan kerja, yang membawa kepada salah jajaran kimpalan atau kebolehulangan yang lemah.
Penyelesaian: Gunakan interferometer laser secara kerap untuk memeriksa kerataan dan menentukur semula penderia.
II. Jamming Pergerakan atau Operasi Perlahan
Simptom Biasa: Bunyi bising, rintangan tinggi, atau jamming semasa pergerakan meja kerja.
Analisis Punca Punca: Tekanan sistem hidraulik/pneumatik tidak mencukupi, paip tersumbat atau bocor, pelinciran yang lemah, kehausan galas.
Penyelesaian: Periksa sama ada tekanan bekalan udara stabil; Bersihkan atau gantikan paip tersumbat; Isi semula minyak pelincir, dan gantikan galas atau penyokong rod pemandu jika perlu.
III. Kerosakan Sistem Elektrik
Masalah Biasa: Sentuhan yang lemah dalam litar kawalan, turun naik voltan, penuaan atau litar pintas dalam komponen papan kawalan.
Risiko: Boleh mengakibatkan kerosakan sistem, penutupan atau kehilangan program. Penyelesaian masalah: Semak sambungan litar, pasang penstabil voltan, dan naik taraf perisian kawalan jika perlu.
IV. Ubah Bentuk Struktur Mekanikal
Punca:-Pemuatan tidak sekata jangka panjang, lebihan beban, penyelesaian asas atau pelarasan titik sokongan yang tidak betul.
Akibat: Platform lekuk, meledingkan atau tidak jajaran antara modul, melebihi standard kerataan.
Kaedah Pembaikan: Ubah bentuk kecil boleh lega dengan penuaan semula jadi dan rawatan udara panas; ubah bentuk sederhana memerlukan pembaikan pengikisan atau pengilangan; ubah bentuk teruk memerlukan pelarasan semula atau bahkan penggantian modul.
V. Keabnormalan Sistem Hidraulik/Pneumatik
Simptom: Tekanan tidak stabil, kebocoran minyak, tindak balas perlahan penggerak.
Perkara Pemeriksaan Utama: Semak paras minyak hidraulik, penuaan pengedap, dan status operasi stesen pam.
Cadangan Penyelenggaraan: Sentiasa mengisi atau menggantikan minyak hidraulik untuk memastikan pengedap sistem yang baik.
VI. Herotan atau Kegagalan Isyarat Sensor
Punca: Penuaan disebabkan -penggunaan jangka panjang, gangguan persekitaran (seperti gangguan elektromagnet, suhu tinggi), pendawaian longgar.
Simptom: Pincang fungsi fungsi kedudukan automatik, hanyut data pengukuran.
Penyelesaian: Ukur semula sensor; gantikan dengan model-anti gangguan jika perlu.
