1. Keperluan fungsi penentu kedudukan kimpalan adalah terutamanya bahawa pedagang perlu menjelaskan tindakan yang boleh dicapai oleh penentu kedudukan kimpalan, seperti terjemahan, pengangkatan atau putaran. Jika ia adalah terjemahan, sama ada terjemahan linear atau terjemahan melengkung; jika ia adalah putaran, ia adalah putaran berterusan atau putaran terputus-putus;
2. Keperluan untuk kelajuan pergerakan mestilah jelas sama ada ia pantas atau perlahan, malar atau berubah-ubah, melangkah atau tanpa langkah;
3. Keperluan untuk kestabilan dan ketepatan penghantaran. Penentu kedudukan kimpalan automatik mempunyai keperluan yang tinggi untuk ketepatan penghantaran, dan boleh memilih transmisi cacing atau transmisi gear.