Apabila mereka bentuk peralatan manipulator kimpalan, dari segi kekuatannya, bahagian reka bentuk adalah keperluan utama. Jika bahagian pada peralatan manipulator tidak cukup kuat, ubah bentuk atau patah sisa boleh berlaku.
Apabila mereka bentuk peralatan manipulator kimpalan, terdapat ubah bentuk sisa bahagian kerana tegasan pada bahagian tersebut telah melebihi had hasil bahan. Ubah bentuk sisa tidak dibenarkan dalam banyak kes. Sekiranya saiz bahagian berubah dengan ketara, interaksi normal antara bahagian peralatan manipulator kimpalan akan terganggu, dan kemudian sifat sendi yang diperlukan antara bahagian dalam gabungan akan berubah dan manipulator kimpalan tidak akan berfungsi dengan baik.
Peralatan manipulator kimpalan direka dengan jelas untuk tidak membenarkan bahagian pecah. Patah adalah disebabkan oleh fakta bahawa tegasan bahagian di bawah tegasan statik melebihi had kekuatan bahan, dan tegasan bahagian di bawah tegasan berubah melebihi had keletihan bahan.
Semasa pembuatan dan amalan peralatan kimpalan, kita sebenarnya melihat kerosakan patah am, dan lebih biasa, kerosakan pada muka kerja bahagian tersebut. Yang biasa ialah roda geseran, gear, pemacu gear cacing dan galas bergolek. Apabila mereka mempunyai kekuatan pukal yang mencukupi, kebolehkerjaan mereka selalunya dihadkan oleh kekuatan permukaan.
Apabila mereka bentuk peralatan manipulator kimpalan, kita juga mesti memberi perhatian kepada keperluan khusus untuk bahagian mekanikal mengikut situasi tertentu. Jika beberapa keperluan tidak dipenuhi, peralatan manipulator kimpalan tidak boleh berfungsi dengan normal.